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核心功能开发
（一）自动避障功能
技术原理：内置高精度的红外传感器与智能芯片，红外传感器负责探测周围环境中的障碍物，包括家具、墙角等。当传感器检测到障碍物时，会将信号传输至智能芯片，芯片快速进行数据分析与路径规划，计算出避开障碍物的最优方向，进而控制逗狗球的运动部件，实现方向调整，确保逗狗球能在室内自由穿梭，不被障碍物阻挡或卡住。
开发过程：首先进行传感器选型与测试，筛选出探测范围广、精度高的红外传感器。然后搭建智能芯片的算法模型，通过大量模拟室内环境的实验，不断优化避障算法，提高逗狗球在复杂环境下的避障准确性与灵活性。经过多次调试与改进，最终使自动避障功能稳定可靠。
（二）USB 充电功能
技术实现：采用通用的 USB 充电接口，内置高效的充电管理模块。充电管理模块能智能识别充电设备的输出功率，自动调节充电电流，既保证快速充电，又能有效保护电池，延长电池使用寿命。电池选用大容量、高安全性的锂电池，确保逗狗球有足够的续航时间。
开发要点：对充电接口进行严格的兼容性测试，确保能适配市面上常见的 USB 充电线与充电器。同时，进行电池充放电循环测试，验证电池的耐用性与安全性，保证在多次充电后，仍能保持良好的性能。
（三）长效自娱功能
功能设计：结合狗狗的运动习性与兴趣点，设置多种运动模式，如随机滚动、间歇跳动等。通过智能芯片控制，使逗狗球的运动节奏和轨迹不断变化，持续吸引狗狗的注意力，让狗狗能长时间自主玩耍，无需宠物主人持续参与。